綜合垃圾分選機包括機架、分選機構、主傳輸機構、左傳輸機構和右傳輸機構，左傳輸機構和右傳輸機構位于主傳輸機構的左、右兩側，分選機構安裝于機架且懸置于主傳輸機構的上方，分選機構包括選機械手、位移傳感器和控制器，位移傳感器、選機械手和均與同一控制器電性連接，選機械手和沿主傳輸機構的前后方向呈一前一后布置，且選機械手和沿主傳輸機構的左右方向呈一左一右布置，選機械手和懸置于主傳輸機構上方。錯位式垃圾分選機具有結構簡單、成本少和分類效率高等優點。
綜合垃圾分選機采用高熱值“RDF”環保型燃料生產工藝分選出的高熱值可燃物，如：竹木制品、硬質塑料、廢橡膠、化纖織物及其它高熱值可燃物，經粉碎后，配入能吸附氯化物和抑制“二惡英”這類有害氣體產生的添加劑、粘接劑和助燃劑，按一定比例混合，制成兩種高熱值固型垃圾燃料。
通過爐前成型機，把配合好的混合物料滾軋成固型燃料球，送入專用鍋爐的爐排，作為燃料燒掉。這既代替了煤和燃油、節約了能源，又處理了難以處理的混雜垃圾，一舉雙得。一個日處理1000噸垃圾的工廠，每天可生產該垃圾燃料約200-300噸。由于生產過程中需要蒸汽和熱能，所以工廠蒸汽鍋爐和其它用途的爐窯，每天可分別燃燒這種高熱值燃料50%左右。其余50%可以生產成工業型煤狀燃料，廉價銷售給其它工廠和用戶。由于引用了能抑制“二惡英”氣體產生的特殊工藝技術和工業型煤技術，所以對燃燒鍋爐沒有特殊要求，用普通型鏈排爐就可以了。
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